90度直角铣头是一种重要的机床主轴附件，因其能够使刀具轴线与主轴轴线成90°直角结构，所以通过与多轴加工中心的配合能够增加机床的加工范围。由于直角铣头的刀具轴线与主轴轴线位于不同方位，传统五轴数控加工中的刀尖点补偿方式已不再适用于直角铣头，因此需探索新的途径来实现直角铣头的五轴加工。90度直角铣头应用于五轴加工时，存在控制器参数设置复杂，数控编程难度大，加工过程操作繁琐等问题，严重影响了直角铣头的利用率和加工效率，并且存在新技术风险分析不到位，造成质量问题的隐患。
90度直角铣头的刀尖点线性坐标补偿
90度直角铣头数控程序的主体部分是由机床刀尖点相对于工件的坐标点群构成的。在五轴加工中，刀尖点位置会随着机床旋转轴的旋转而发生变化，因此必须将刀具参考点通过线性偏置补偿到刀尖点处，实现刀尖点的实时跟随。图1是关闭和开启刀尖点补偿功能时的五轴转换效果图。在初始状态下，刀具参考点位于机床的主轴端面中心点处，因此刀尖点线性坐标补偿的本质是计算并补偿机床旋转后主轴端面中心点相对于刀尖点的线性偏置值。从图1可以看出，当关闭刀尖点线性坐标补偿功能时，机床将无法运动到正确的加工位置。
由于90度直角铣头是由两段直角边构成，目前使用的常规刀具刀尖点线性坐标补偿功能并不适用。直角铣头的刀尖点线性坐标补偿算法主要有两种实现方式：
a.对于没有开放五轴联动功能的加工中心，可通过编制刀具参考点偏置补偿算法的子程序实现补偿；
b.对于能够完成五轴联动的加工中心可通过控制器双向刀长补偿法完成补偿。
下面具体阐述刀具参考点偏置补偿法和控制器双向刀长补偿法这两种直角铣头的刀尖点线性坐标补偿方法。
90度直角铣头刀具参考点偏置补偿法
刀具参考点偏置补偿法是通过在NC代码中调用外部子程序，实现对不同机床旋转角度下直角铣头刀尖点的线性轴补偿。其原理是将机床的旋转角度作为实参传递给子程序，在子程序中计算机床在不同旋转角度下主轴端面相对于刀尖点的线性轴位置偏置，并将该偏置值写入控制器的刀具参数表中，当主程序调用该子程序时，刀具参考点将自动补偿到刀尖点处。以五轴卧式加工中心为例，刀具参考点偏置补偿法根据刀轴的指向可分为四种初始安装方位（面向机床方向观察）：刀轴指向12点方向（垂直向上）、3点方向（水平向右）、6点方向（垂直向下）、9点方向（水平向左），如图2所示。若在五轴立式机床上，则应从机床俯视图角度进行观察。
90度直角铣头控制器双向刀长补偿法
90度直角铣头的刀具长度仅沿机床主轴方向，在进行刀具长度补偿时仅需补偿刀具的Z向长度值。而直角铣头包含主轴轴线和刀具轴线两个刀长方向，因此必须在机床控制器刀具表中设置双向刀长才能实现机床刀具参考点的偏置补偿。以五轴卧式加工中心为例，按照图2所述直角铣头初始安装位置的四种方向，双向刀长数值的设置分成以下四组，每组两个刀长值，如图7所示。以图3中所示的12点方向为例，直角铣头中第1段与刀柄同轴的直角边沿Zm轴正向，第2段与刀具同轴的直角边沿Ym轴负向，因此需将刀长Lb值输入刀具表的Length1中，将-Lc值输入Length2中，如图7a所示。根据刀具表中设置的双向刀长补偿值，启动五轴联动模式，控制器将自动补偿由于旋转轴运动产生的线性偏差，实现机床刀尖点的实时跟随，该方法适合于具备五轴联动的五轴加工中心。