摇摆式立卧型刀库：

刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换;换刀机构则是执行刀具交换的动作。刀库必须与换刀机构同时存在，若无刀库则加工所需刀具无法事先储备;若无换刀机构，则加工所需刀具无法自刀库依序更换，而失去降低非切削时间的目的。此二者在功能及运用上相辅相成缺一不可。

摇摆式立卧型刀库：